1 サウンドの設定
Raspberry Pi 4Bで Ubuntu 20.10を使う場合、サウンドについては「設定」＞「サウンド」で設定することができます。
ところが、HDMIモニター内蔵のスピーカーで試したところ左右逆転して鳴っていました。
2 スピーカーの左右逆転
そこで、Ubuntuの設定でスピーカーの左右を逆転することにします。pulse audio用の設定ファイルに以下の内容を追加して、pulse audioを再起動します。
$ cd /etc/pulse
$ sudo vi default.pa
load-module module-remap-sink sink_name=reverse-stereo master=0 channels=2 master_channel_map=front-right,front-left channel_map=front-left,front-right
set-default-sink reverse-stereo
上記の内容を追加したら、以下の手順でpulse audioを再起動します。
$ pulseaudio -k
$ pulseaudio –start
pulse audioを再起動してから、Ubuntu の「設定」>「サウンド」から「出力」でテストを実行します。
参考：
2011/07/15 How to switch right to left speaker in 11.03? Ubuntu forums